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Envoyé par cyrus 
Algoritme stepper
mardi 8 décembre 2009 18:13:25
Salut

Est-ce que quelque un à de la doc sur les algorithmes pour générer les séquence des pas des moteurs ?

Cyrus
Robert
Re: Algoritme stepper
mercredi 9 décembre 2009 09:49:08
Bonjour,
Tu pourras trouver ça sur mon blog , dans les annexes jointes à la carte R2009 - Doc diverse - AN155.pdf .
Lien ci-dessous :
R2009

Robert
Re: Algoritme stepper
mercredi 9 décembre 2009 12:20:00
Salut Robert

Merci pour la référence. Ce que je cherche c'est de la doc un peut plus poussé qui décrit les algorithme pour synchroniser plusieurs moteur et faire des suivit de trajectoire multidimensionnelle.

Cyrus
Re: Algoritme stepper
mercredi 9 décembre 2009 12:47:58
Bonjour,

Tu te poses la question pour un plug in Jedicut ou pour un micro controleur ?

Si c'est pour un plug in Jedicut, c'est justement Jedicut qui calcule les trajectoires, et donc les ordres de rotation élémentaires de chaque moteur. Le plug in se contente soit d'envoyer ces ordres au bon format à la carte, soit de les retravailler avant de les envoyer à la carte de la bonne manière et au bon format.

Jerome
Robert
Re: Algoritme stepper
mercredi 9 décembre 2009 14:23:04
Re,

Avec TFC et la R2009 j'ai mis en place des algorithmes de synchronisation et de lissage particuliers.

Si tu es intéressé ouvre une discussion à ce sujet sur le forum Aéro2009 (lien ci-dessous).
Je te donnerai les détails que tu souhaites avoir.

Forum TableFilChaud/R2009

Robert
Re: Algoritme stepper
mercredi 9 décembre 2009 19:01:09
Salut Jérôme

Je cherche à faire tourner plusieurs moteurs. La séquence des pas est générer par le PC et non pas par le contrôleur. Je cherche à faire un soft indépendant de Jedicut pour profiter au maximum de mon hardware.
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