Bonjour à tous,

Après quelques tests satisfaisants, 1 des 4 moteurs de veut plus tourner que pas à pas!

Ma config:
MM2001
4 moteurs SI 55 22
Alim moteurs avec alim pc modifiée
les tests sont fait sans chauffe
les paramètres sont les mêmes pour les 4 moteurs

J'ai essayé
de permuter les 2 côtés: idem
un autre câblage: idem
un autre moteur : idem
un autre ULN: idem
une autre Zéner: idem
j'ai reprogrammé le PIC; idem

Qu'est ce que je peux essayer ???