de l'aide SVP

1
bonjour a tous,
je pense avoir réussi à programmer le PIC en utilisant Icprog, tout c'est bien passé la vérif est OK, donc mise en place du PIC sur la carte, je peux choisir la fréquence du timer, par contre pas mal de problème ensuite,
lorsque j'appuie sur le BP- aucune reaction sur la led, si j'appuie sur BP+ le buzzer couine,
lorsque je suis sur jedicut avec le timer externe, j'ai une erreur time out, sans timer et en déplacement manuel, le moteur commence son mouvement mais s'arrête au boude de 0,5s environ.
si je bascule l'inter pc/manuel en manuel avec le câble // branché le buzzer couine, la led de chauffe reste éteinte sauf lorsque le BP reset est appuyé.

je ne comprend pas, si quelqu'un peut m'aider???
merci A+
`); }); })(jQuery, window, document, phpbb);