Bonjour a tous,

j'ai un problème sur le moteur X2, lorsque je lui donne une commande de déplacement, il fait 3 pas dans un sens puis revient 3 pas en arrière quelque soit le sens de rotation, je n'arrive pas a trouver d'où cela vient, j'ai changer l'uln 2803, essayer avec un autre moteur, j'ai testé les pistes qui partent de l'ULN, j'ai toujours le même problème.
Merci de votre aide
A+
Tom